微型隔膜泵动态特性研究及膜片阀的水力特性分析

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微型隔膜泵作为隔膜泵的一个新型种类,是利用电机凸轮机构驱动的隔膜泵,主要满足小型化、低工作压力的需求。近年来,在医药生物、微机械、精细化工与航空航天等领域的应用越来越广泛。但由于国内的微型隔膜泵研究工作起步较晚,尚不成熟,且市场上的微型隔膜泵存在输出性能低、结构复杂、稳定性差等不足。因此,本文以研发高性能高稳定性的微型隔膜泵为目的,从微型隔膜泵动力端和液力端核心部件入手,对泵的整体动态特性和膜片阀的水力特性展开了深入研究,为相应的优化设计及性能提升提供了技术支撑。本文主要研究工作如下:(1)阐述了微
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在工业领域和航空航天领域中的一些机械结构,如工业机器人手臂、带帆板的航天器等,都可简化为通过旋转铰进行连结的机构。通常情况下的旋转铰被认为是理想的,然而在实际的机械结构中普遍会存在含间隙的旋转铰,由于间隙旋转铰内的元素之间在运动过程中不断发生接触碰撞,将连续的动力学过程变成了非连续过程,使得系统动力学方程为高维、强非线性和非连续耦合的微分-代数方程组,不仅造成了动力学方程数值求解的困难,而且间隙旋
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骨折手术中的钻骨操作是外科手术中较为常见的操作之一。生物骨骼的最外层是由高强度和硬度的致密皮质骨结构组成,其承载了生物体受到的大部分载荷。但是由于骨骼材质本身具有导热性差、蜂窝状结构和脆硬的特性使得其在钻削过程中易受到钻削力或者钻削温度的影响而导致损伤,进而影响患者的术后恢复。目前,关于骨骼钻削的研究大都是基于动物骨骼采用实验及仿真的方法研究钻削参数、钻头结构等对钻骨过程中产生的力或温度的影响。然
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作为RV减速器中关键的传动部件,摆线轮的传动特性和承载能力是影响整体性能的一个重要因素,它的故障和失效形式一般是由循环载荷作用下引发的接触疲劳磨损。针对该问题,以某型重载RV减速器中的摆线针轮为研究对象,利用有限元分析软件建立轮齿接触等效模型,得到了摆线轮齿面的接触应力分布并分析了其最大接触应力区,基于动力学建模与分析,运用名义应力法,以有限元结果和载荷谱为输入,预估了相应外部循环载荷作用下结构的
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谐波减速器具有高传动比、高传动精度、高承载能力、结构小巧及传动特殊性等特点,在机器人与航空航天等领域被广泛应用。由于谐波减速器是依靠柔轮周期性弹性变形传递运动与扭矩,柔轮长期承受周期性反复载荷作用,故柔轮是谐波减速器中最易发生疲劳失效的构件,仅柔轮断裂就占谐波减速器总失效量的60%以上,已制约了谐波减速器的发展,因此,有必要对柔轮力学特性进行详细研究,以突破谐波传动结构设计关键技术。本文以中空型谐
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