按照国家教育部对职业教育提出“产教融合”的新要求，传统教学方式已经不足以突显学生的主体地位，必须探索新形势下教育教学的新思路、新办法，实现教学内容与企业生产实际对接，学生的知识与企业员工技能相对接。经过多家企业调研，发现近年来《单片机》、《可编程序控制器与PLC》、《气压与液压传动》、《传感器》等专业课程在生产加工过程中的应用非常广泛，尤其代替人力搬运的“机械手”。为此课题选择了“机械手”为研究对象，使现有的机械手装备适合于教学需要。　　利用现有的5自由度机械手和PLC教学设备，尝试选择步进电机、直流电机、传感器等电器元件作为5自由度机械手的硬件；选用STEP7 Micro WIN软件作为机械手控制程序的编写软件，编写控制5自由度机械手运行过程程序。经过实验达到了用直流电机、步进电机的正反转控制机械手抬起放下的动作目标，又通过编程软件对编写程序进行了的反复调试试验，最终实现了对5自由度机械手的控制系统的改进，即“自动控制”和“手动控制”两种模式。在自动控制模式下，可以将5自由度机械手的运行全过程演示给学生；在手动控制模式下，5自由度机械手的大臂、小臂、手爪可以按照运行过程分别动作。　　改进控制系统后的5自由度机械手融入了日常教学实训过程中，给教师日常教学带来便利，通过5自由度机械手动作过程的演示，激发学生的学习兴趣，促使学生自主学习掌握与“机械手”相关的专业课程的基本知识，达到“产学融合”的教学目的。