基于ARM和FPGA的数控系统的硬件设计

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数控技术是先进制造技术的核心技术之一.目前中国国产数控系统在低档数控系统里已经站稳脚跟,但是中档次数控系统仍然是国外产品的天下.如何提高国产数控系统的技术水平,增强民族数控产业的竞争力是中国数控产业的当务之急.嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一.目前国外已经开始把嵌入式系统应用于数控的研究,而且已经有具备嵌入式系统特点的产品问世.因此,我们应该抓着这个机会,研制具有自主知识产权的嵌入式数控系统,把产品档次提高上去,争取在中档数控领域里击败国外产品.该文提出了一种基于ARM嵌入式微处理器、大规模可编程逻辑器件FPGA和uC/OSII实时多任务操作系统的数控系统的设计方法,并在此基础上,开发了数控系统的原型样机.该设计充分利用了ARM微处理器的高速运算能力与FPGA的高速并行运算能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了系统成本.该数控系统可以控制3轴联动,具有大量IO接口,具有主轴和手轮信号接口,具备LCD和10×10键盘.能够应用在数控车床和数控铣床上.该系统的原型机在广州数控设备厂进行了最后的调试,可以实现基本功能,可以加工复杂的工件,并且连续运行10多个小时,没有发现硬件故障.目前该系统已经基本实现了预期的目标,经过可靠性测试之后,就可以进行小批量生产了.
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