随着中国经济高速发展,我国桥梁、水坝、高楼等建筑在建设水平和数量上都有了一个质的飞跃,但随之而来的问题正日益凸显,近年来,建筑倒塌事故层出不穷,引起了人们对建筑质量的重视,对建筑进行形变监测,显得尤为迫切。其中,RTK（Real-time kinematic）系统凭借着高精度、全天候和测站间无需通视等优势,已被广泛应用于大地测量、工程测量及地球空间科学等研究领域,但在形变监测领域,还存在多个方面有待完善,如部署成本高、复杂环境下定位精度差等。为了解决这些问题,本文设计一套基于GPS/BDS的形变监测系统,用以实现低成本、强稳定性且高精度的形变监测效果,本文主要研究内容和创新点如下:（1）阐述了RTK系统组成和工作原理,从观测方程出发,推导了GPS/BDS系统的差分数学模型和随机模型,通过双差处理抑制模型中各项误差后,再采用LAMBDA法进行整周模糊度固定,进而获得高精度定位结果。（2）在实时形变监测过程中,由于测站观测时间短,误差消除不充分,会导致基线数据受到粗差和噪声的干扰。本文提出了一种改进无约束平差联合抗差卡尔曼滤波方法,利用历史基线对当前历元基线进行误差约束,在不添加硬件资源的情况下,经滤波处理后,基线均方根误差从2.36cm减小到1cm,精度提升了57.6%。（3）形变监测系统常工作在复杂环境下,不可避免地受到多路径效应的影响,且不能通过差分观测进行削弱。为了抑制多路径误差的影响,构建了适用于GPS/BDS系统的恒星日滤波模型,基于模型提取的多路径信息,对后一天基线序列的多路径误差进行改正。通过实例验证,经多路径误差改正后,基线的水平定位精度优于5mm,高程定位精度约为1.3cm,总体定位精度提升了45%以上。（4）设计并实现了基于GPS/BDS的形变监测系统,本系统包含硬件端的数据采集部分和软件端的数据处理部分。硬件部分选用DB503D定位板卡搭配BT300S天线进行卫星数据采集。软件部分采用改进无约束平差联合抗差卡尔曼滤波方法和恒星日滤波模型进行基线数据优化。最后,在形变测试平台上模拟建筑的形变过程,验证了系统监测建筑形变的有效性。