本论文研究的推进器是摆线式推进器,其偏角是可控的,因此称之为可控偏角直叶片摆线式推进器。论文以试验研究为主要手段,研究推进器在转速、叶片弦长、叶片数、偏心率与进速系数的不同组合状态下的水动力性能。为摆线式推进器的设计选型和水动力性能设计提供理论基础。首先,论文介绍了一种采用伺服电机控制叶片运动的新型推进器试验装置——可控偏角直叶片摆线式推进器的试验装置、工作特点。设定了试验参数,制定了详细的试验方案,并完成了试验设备的调试和安装。在准备工作完成后,我们进行了推进器在不同试验状态下的水动力性能试验,得到了所需的水动力试验数据。其次,我们对试验数据的进行了初步处理和无因次化,并以试验数据为基础计算了推进器在不同状态下的推力系数、转矩系数、推进效率。依据计算结果制作了推进器在不同状态下的水动力性能曲线,分析了推进器的水动力性能在不同状态下的变化规律。然后,以试验数据为基础计算了叶片在不同状态下的法向力系数、切向力系数、对叶片转动轴的扭矩系数、作用在推进器上的推力系数、作用在推进器上的侧向力系数、对推进器转动轴的扭矩系数。依据所得结果制作了叶片的水动力性能曲线。并分析了叶片的水动力性能在不同来流速度、推进器转速、偏心率、叶片弦长、叶片数、密实度下的变化规律。最后,论文利用基于动量定理的双盘面多流管法计算了不同状态下的推进器的水动力性能,并依据流管收缩效应、叶片非定常效应和叶片间干扰效对计算结果进行了修正。将试验结果与计算结果进行了比较,分析了双盘面多流管法的可靠性。