随着国民经济建设和国防建设的发展,捷联式惯性导航系统的应用日益广泛。陀螺仪和加速度计组成的IMU作为惯性导航系统的核心单元,其工作性能与惯性导航系统的精度密切相关。因此,研究陀螺仪和加速度计等惯性元件的性能及误差机理,对惯性导航系统的精度进一步提高具有重要的意义。本文选用光纤陀螺和石英挠性加速度计为研究对象,首先在实验室条件下,测试惯性元件的零偏稳定性这一性能指标,设计相关实验、采集数据进行计算分析,判断惯性元件的性能优劣。然后基于惯性元件在静态环境下的输出量进行误差建模,对模型参数进行元件级标定,设计速率试验辨识光纤陀螺组件误差参数、位置试验辨识石英挠性加速度计组件的误差参数。其次在位置试验中,针对传统的六位置法测量误差过大的不足,提出了24定点法辨识加速度计误差参数。最后运用逐步回归分析法建立了石英挠性加速度计的温度误差模型,辨识其模型参数。实验结果表明,速率试验和基于24定点法的位置试验能准确的标定出惯性元件的标度因数误差、安装误差和零偏误差,提高了惯性导航系统的精度;温度试验中用逐步回归分析法建立的石英挠性加速度计温度误差模型准确,软件实时补偿后,消除了温度对加速度计的影响,具有较高的工程意义和实用价值。