杏果树振动机理的实验研究

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杏果是新疆林果中非常有特色的水果,且随着种植面积的逐年增加,采收矛盾也凸显了出来。因此,如何解决杏果的采收问题就非常重要了。在此情况下,本文将通过实验室实验和田间试验来具体分析杏果树振动的机理。在实验室的里,通过3点弯曲实验分析了树枝每一段的弹性模量以及树枝随直径的的变化规律,发现随着直径的减小弹性模量逐渐减小;回弹实验研究果树的阻尼变化情况,通过衰减率求得果树本身的阻尼,同一段树枝的阻尼衰减率基本相同,但是阻尼随着直径的减小逐渐减小;共振实验研究果树的共振频率,再由共振频率求出果树的弹性刚度,弹性刚度也是随着直径的减小逐渐的减小。进一步的共振实验研究能量在果树上的传递,得到如下的结论:(1)同频率下,不同激振点的能量传递是不同的;(2)不同的树枝上的共振频率不同,这由树枝本身的结构决定;(3)粗枝上使用低频高幅采收,细枝上使用高频低幅采收;(4)树枝与主枝夹角小的时候获得能量较大,有利于果实的脱落。通过实验室的研究对杏果树的本身特性有了一个详细的了解,接下来通过田间试验对实验室获得结果进行进一步的验证。田间试验是基于高速摄像仪拍摄下杏果实采收的全过程,再应用高速摄像仪自带的Phantom软件进行后续的处理和分析。最后通过对结果分析和处理得出来如下的结论:1)利用高速摄像仪对树木受迫振动下杏果实树枝的能量传递进行研究,是一种可行的方法,可以直观地观察果实实际脱落的全过程,获得所需的运动学和动力学数据;2)能量在树木中的传递是以能量波的形式传播,在传递的过程中具有滞后性和能量的损失,能量损失的主要原因是树木本身具有阻尼和果实脱落时消耗了部分能量;3)树枝的粗细对果实的脱落有较大的影响,细枝上的果实脱落所需时间较长,这可能是由于细枝的弹性模量较大的缘故;4)当激振器作用在树干上时,树枝与树干的夹角不同,也会影响果实的脱落。夹角越小各采样点在摆动方向获得的动能越大,越有利于果实脱落。实验室实验和田间试验的结果进行对比发现,上述实验是可行的。这样就为振动式机械的研究和优化设计提供了可靠的依据。
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