汽车转向系统作为专门用来控制汽车行驶方向的系统，是与汽车的操纵稳定性关系最为密切的。它的性能直接关系到汽车的安全性和舒适性。因此对转向系统的研究就成为操纵稳定性研究的热点之一。随着转向系统的不断发展，越来越多的汽车开始应用集环保、节能、安全、舒适为一体的电动助力转向系统。计算机技术的迅速发展，机械系统多体动力学软件ADAMS的开发，为电动助力转向系统的研究提供的更为方便有效的平台。 本文借助浙江省重点区域攻关项目“汽车电动助力转向器开发及关键技术研究”，在对EPS深入研究的基础上，以ADAMS作为主要的仿真平台，引入我国操纵稳定性评价标准，对电动助力转向的直线型、折线型、曲线型三种助力特性对汽车操纵稳定性的影响，及如何选择三种助力特性曲线进行了深入的研究。 本文的主要研究内容包括以下几个方面： 1、在阅读大量文献的基础上，对电动助力转向系统及其助力特性的主要类型，发展过程，研究现状进行研究。并针对目前对助力特性的研究所存在的一些问题，确定本文主要研究方向。 2、对我国对汽车操纵稳定性的评价标准及实验方法进行学习研究，另外学习分析国外对转向盘力特性的测定及评价标准。 3、利用多体动力学理论，应用ADAMS软件建立了整车模型，包括前、后悬架系统模型，转向系统模型、轮胎模型和传动与制动系统模型，针对转向系统应用新的加载助力的方法，进行相关文件的编写。通过对建立整车模型进行仿真与实车实验的对比，确定模型的正确性。 4、针对所确定的仿真试验进行了驾驶员控制文件的编写。提出了曲线型助力特性方程。引入均匀设计的实验方法和国家标准的操纵稳定性评价评分系统，分别应用直线型、折线型、曲线型三种助力特性进行操纵稳定性的转向回正性能和轻便性仿真分析，应用回归分析的方法得到转向回正效果及轻便性效果较优的助力特性曲线参数。为不同助力特性下的参数选择提供指导。 本文的主要工作特色在于：以虚拟样机技术为核心，建立了整车模型，应用新的增加助力的方法，引入了操纵稳定性评价系统和均匀设计的实验方法，对电动助力转向系统的不同助力特性进行了研究，提出了曲线助力特性的方程，并且分别给出了三种助力特性下操纵稳定性较好的助力特性参数。研究方法和结论对电动助力转向产品的开发有一定指导作用和参考价值。