【摘 要】
:
本论文围绕一类参数不确定性弱阻尼系统的鲁棒设计而展开。由于这类系统具有变化的谐振频率的弱阻尼模态,采用经典控制难以确保得到好的鲁棒稳定性,H_∞设计方法是求解这类问
论文部分内容阅读
本论文围绕一类参数不确定性弱阻尼系统的鲁棒设计而展开。由于这类系统具有变化的谐振频率的弱阻尼模态,采用经典控制难以确保得到好的鲁棒稳定性,H_∞设计方法是求解这类问题的一个好的途径,本论文对其进行全面的分析和研究。文中首先尝试采用常规的处理结构化不确定性问题的μ综合法来求解这类问题,对μ综合的D-K迭代算法中出现的γ迭代的结果与H_∞范数指标不一致的问题进行分析,对D拟合收敛的问题给予说明。并对通过μ综合法得到的控制器和仿真结果进行讨论,分析说明μ综合在处理参数不确定性时出现的问题。在此基础上,针对这类问题的特殊性,提出一种基于μ分析的H_∞设计方法。该方法抓住参数不确定弱阻尼系统的主要矛盾,即系统的鲁棒稳定性,提出系统满足鲁棒稳定性和确保系统的名义性能两个设计要求,先对名义系统进行H_∞设计,再通过μ分析来确保系统满足上述的设计要求。仿真结果验证,该方法取得较μ综合法更好的扰动抑制效果。H_∞回路成形法是一种处理参数不确定性系统的方法,最近有文献提出采用H_∞回路成形加μ综合的设计方法来处理参数不确定性问题,企图得到更好的效果。本文从H_∞回路成形法和μ综合自身的特点出发分析该方法,研究H_∞回路成形法中的μ综合所处理的问题。此时,该问题并非通常意义上的鲁棒性能问题,本文将进行详细的讨论。通过算例和仿真结果说明,在H_∞回路成形法加进μ综合法是无益的,无法提高系统允许的摄动范围和性能。
其他文献
时下,常听到某些握有一定实权的人士说:“唉!三番五次地约请咱,再拒绝实在说不过去了!人家非得表示一下心意,要不收下,对方真要翻脸了,盛情难却啊!”类似的话听多了,逐渐引
9月25日,以“应急工程建造技术”为主题的首届中国建筑林河科技论坛在北京举办.论坛正式发布了由中建集团组织编制的《防疫应急医院工程建造标准》等3项企业技术标准.工程建
基层执法单位担负着维护首都安全稳定,构建和谐社会首善之区的重任。这些年,尤其是开展保持共产党员先进性教育活动以来,我们更加认识到,建立
The law enforcement units at
1969年7月,中央颁发了“七·二三”布告,山西省的工作由执行支“左”任务的某军军长谢振华主持。谢振华上任后,很快决定解放一些做实际工
In July 1969, the Central Govern
经常听到一些年轻干部提起心中的“困惑事”:本来满怀信心地制订了详实周密的工作计划,可实施起来,总感觉计划没变化快、困难要比想象的多。特
It is often heard that some
随着Internet的发展,涌现出了许多新的通信需求,如视频点播、多媒体会议、远程教学等,这类应用促进了多组播通信的发展。不确定网络性能参数下的多约束QoS组播路由优化已成为
在三线建设的大战场里,有这样一条充满神秘色彩的小街,同样也吸引着彭德怀。彭德怀在特区指挥部同志的陪同下,驱车来到仁和镇。他夹在赶场的人群里,东瞧瞧西看看,不断地问着
目的:探讨先天性空回肠盲端型(ⅡI型)肠闭锁的可能病因、病变的宫内演变过程、临床表现的共同点与多样性.方法:回顾性分析9例手术证实的空回肠盲端型肠闭锁新生儿病例,收集其
全景摄像系统利用双曲面反射镜,通过CCD成像单元一次性成像大于半球视场(360°×180°),一次性获取整个周边360o场景的目标信息。但是,整个场景信息仅由一块CCD传感器捕获,导
目的:探讨乳腺癌的临床特点以及治疗方法的评价。方法:收集1989年~1992年共573例完整的病例资料,按治疗方法分为手术组、手术+放疗、手术+化疗、手术+放疗+化疗、非手术组。