自适应方法在几类非线性时滞系统控制中的应用

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本学位论文综合运用自适应方法和微分方程的稳定性理论、变结构控制理论、H∞控制理论及线性矩阵不等式技巧等把已有的复杂网络的同步控制理论、变结构控制理论及H∞控制理论进行了推广和改进.全文的内容共分为四章.第一章,概述了非线性时滞系统控制的研究现状、现实意义,以及自适应控制方法的发展历史和基本原理,进一步阐述了复杂网络同步控制、非线性系统变结构控制、非线性马尔可夫切换系统的H∞控制的研究现状,并且指出了自适应方法与各种非线性时滞系统的控制策略相结合的必要性.第二章,研究复杂时滞动态网络的自适应同步控制问题.首先,在不连接任何控制器的前提下,提出了复杂时滞网络中瞬时权值和滞后权值的自适应变化律使复杂时滞动态网络实现均值同步.其次,设计了选择部分节点连接的自适应控制器使复杂时滞网络到达理想同步状态.本章内容进一步丰富了用自适应方法实现复杂时滞动态网络系统同步控制的结果,并且用数值试验验证了设计内容和结果的正确性、有效性和可行性.第三章,本章研究了三类具有不确定性的时滞网络系统的自适应变结构控制问题,实现了系统的鲁棒性和自适应变结构控制的统一.在变结构控制中,对系统假设中的未知参数采用自适应的方法,提高了控制器对系统的反应速率和控制性能.首先,对具有不连续激励函数的人工神经网络,提出了广义Lipschiz条件,并且针对此类系统,在非线性控制输入满足角域限制条件的情形下,设计了自适应滑模控制器使系统具有稳定性.其次,首次考虑了非线性随机神经网络系统的自适应滑模控制,讨论了随机Hopfield神经网络的以概率稳定性.最后,在系统的控制输入满足死区域和饱和双重限制条件,且测量输出具有噪音扰动的情形下,设计了一种简单降维滑模面和使系统稳定的非线性外部输入,并且对控制输入中的参数采用了自适应方法提高了系统轨迹收敛到滑模面的速度.数值试验进一步验证了自适应方法在非线性时滞系统的变结构控制中的有效性和可行性.第四章,首次利用线性矩阵不等式和设计自适应控制器相结合的方式讨论不确定时滞尔可夫切换系统的H∞控制问题.首先,假设非线性扰动函数满足的线性限制条件中的参数是已知的,设计了一个由线性控制器和自适应控制器的混合控制器,将线性控制器的参数以线性矩阵不等式的形式给出,然后利用自适应控制器来补偿系统扰动误差,最终使系统在混合控制器下具有H∞可控性.其次,假设限制条件中的参数是未知的,设计了一个完全自适应控制器,使系统达到H∞的性能.本章中的数值试验进一步验证了设计控制器的有效性和可行性.
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