【摘 要】
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使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点,已经成为研究坦克性能与加快坦克操作人员的培养的不可或缺的手段之一。本
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使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点,已经成为研究坦克性能与加快坦克操作人员的培养的不可或缺的手段之一。本文采用虚拟现实技术,以六自由度运动平台以及PC机为硬件开发平台,Multigen Creator为场景建模工具,Visual C++程序开发软件以及具有良好可移植能力的图形处理软件OpenGVS为手段,完成了坦克驾驶训练模拟器视景仿真系统的开发工作。通过试验验证,较好地实现了驾驶模拟器对其视景仿真系统的各项要求。本文重点论述了坦克动力学模型的建立,坦克三维模型及虚拟场景的创建,驾驶视景仿真软件的编写等工作。
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