无刷直流电机既拥有普通直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，又具备交流电机的结构简单、维护方便、使用寿命长等优势，因而在工业领域的应用日益广泛。尤其是采用无位置传感器控制技术之后，减小了电机体积，降低了生产成本，同时也消除了因传感器脱落或失效带来的安全隐患，使其更能适应特殊场合（如高温高压、强腐蚀等）的应用需求。因此，对无刷直流电机的无位置传感器控制技术进行开发研究，具有广泛的实用价值。本文在回顾了无刷直流电机及其控制技术的发展及国内外现状的基础上，详细分析了无刷直流电机的结构特点和运行原理，根据电机原来的状态量建立了数学模型。对实现无位置传感器控制的几项关键技术进行研究，提出一种结构简单且易于实现的悬空相反电势过零点检测方法及其电路，并设计了基于择多函数的数字滤波器，从软件上消除虚假过零事件的干扰，从而避免了传统的RC低通滤波器带来的相移问题。在起动方式上，给出了“三段式”起动方式的具体实现：经过两次转子预定位后，电机加速至一定转速后切换至无位置传感器运行。选择美国微芯公司推出的电机控制与电源变换数字信号控制器dsPIC30F6010A为控制核心，设计无刷直流电机无位置传感器控制系统。通过电源回路的电流采样，回馈至主控芯片，构成电流闭环；从反电动势的过零信号计算出电机的实际转速，与设定值比较并进行PID调节，构成转速闭环。结合所用的控制策略和微处理器的片上资源，对整套系统的硬件电路进行分析和设计，并以流程图的形式给出软件系统的实现过程。最后，通过对样机进行测试，给出了本系统实际运行时的实验测试结果，并对结果进行了分析。实验结果验证了该无位置传感器无刷直流电机控制系统的正确性和可行性。