精密播种机工况监测系统的设计和研究

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我国是一个农业大国,随着大功率拖拉机在我国中东部地区的逐渐普及,大功率拖拉机牵引或悬挂宽幅播种机组作业的情况逐渐增多。为了进一步提高作业效率,播种机的工作幅宽和作业速度还有增大的趋势,播种机正在向宽幅、高速、精密播种等方向发展。因此播种成为现代农业生产中最重要的环节之。精密播种机的监测系统是现代精密播种机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响播种质量。经过调研发现目前适应农田测试条件的传感器不能满足检测需要。基于此认识,结合农业装备试验监测技术研究的需要,以播种质量检测传感器为重点,进行了深入的分析和研究,设计了精密播种机监控系统。该系统以MSP430单片机为核心,完成了下列主要工作:1.播种监测系统设计:本系统采用光电传感器技术监视播种情况,主要检测播种的漏播率、重播率、播种机排种量、排种速度、播种间距、播种面积等性能参数。2.声光报警系统设计:声音报警系统考虑到安装和简化电路的问题共用一个报警器。发光报警采用指示灯指示故障类型和故障位置的方式。每行安装一个指示灯,正常播种时,指示灯处于常灭状态;当播种机输种管、开沟器发生堵塞或种箱内缺种时,相应行的指示灯处于闪烁状态,并在液晶器上显示故障性质。故障时,及时发出声音及灯光指示。3.显示系统设计:本设计采用液晶显示模块显示检测的数据和故障,可更加直观和方便地掌握资料。4.无线传输系统设计:为了快速全面地分析播种工作状况,采用蓝牙无线传输方式与上位机通讯,能及时对采集到的数据进行分析和处理。5.步进电机控制设计:为了保证排种均匀性和准确性,采用步进电机控制排种速度的方式。试验结果证明,整个系统工作状态稳定,检测数据准确可靠,能够满足设计要求。
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