气压传动系统的设计可以分为气压动力(驱动)系统的设计和气压控制系统的设计.首先针对典型的报压动力系统,以变质量气体热力学和气体动力学为理论基础,根据键合图理论方法,研究了气压动力系统的建模方法,通过比较各种建模方法的实质,提出了面向整个气压动力回路的键合图模型,形象而直观地表示了气压动力系统中能量分配的关系,准确描述了气压动力系统的气热热力学过程和能量转换关系,从气压动力系统的整体模型出发,按照气缸做稳定运动和任意运动规律分别探讨了气压传动系统的优化设计方法,并给出了气缸缸径计算以及进(排)气回路中各气动元件的选型的方法.其次,在分析传统气压控制系统设计方法的基础上,结合目前广泛采用的PLC控制技术,提出了一整套设计电-气控制系统的步骤和方法.应用这一方法,可以大大缩短设计的周期.最后,开发了一套集气动原理图绘制、气压传动动力系统设计、控制系统设计、动态性能仿真和气动元件选型等五大功能于一体的软件包——PneuCAD.