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地图匹配是一种基于软件技术的定位修正方法，其基本思想是将车辆定位轨迹与数字地图中的道路网络信息联系起来，由此确定车辆的位置。地图匹配算法的优劣直接影响车辆定位的精确程度。因此，研究地图匹配算法，设计一种具有较强的实时性、鲁棒性、以及较高的匹配精度的地图匹配算法是很有必要的。
对于地图匹配已有很多学者提出了若干算法，这些算法在减小系统定位误差方面各有优缺点。本文对GIS环境下车辆导航系统中的地图匹配算法进行分析和研究，在现有算法的基础上，提出一种基于权重的方位信息度地图匹配算法，并在MATLAB环境中进行仿真实现。
本文主要完成的工作有：
1、首先介绍课题研究的背景和意义，并对地图匹配的国内外发展情况进行简单的回顾；
2、对目前常用的地图匹配算法进行分析和研究，并比较其特点；
3、对地图匹配基本理论和方法进行研究；
4、分析两种基于方位信息的地图匹配算法的设计方法，并对其进行评价；
5、提出一种基于权重的方位信息度地图匹配算法思想和设计方法；
6、用MATLAB进行算法的仿真实现，从而检验算法的有效性。
最后，对本文的研究工作进行总结，并对今后的研究方向做了展望。