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随着发动机降噪技术的不断成熟，变速器振动噪声对整车NVH性能的影响越来越明显，成为汽车振动噪声的重要来源。变速器主要振动噪声有非承载齿轮的敲击噪声和承载齿轮的啸叫噪声。因此，降低变速器的敲击噪声与啸叫噪声对于改善整车的NVH性能效果明显。在分析变速器齿轮振动噪声产生机理的基础之上，建立简易通用的变速器多刚体动力学模型，通过改变模型中齿轮参数与变速器工作参数，运用仿真软件LMS Virtual.Lab进行多体动力学仿真，定性地分析了转速波动、齿侧间隙、转动惯量、阻尼、负载、齿轮刚度等因素对变速器齿轮敲击与啸叫现象的影响。最后，通过变速器升降速振动实验与升降速仿真进行对比分析，验证了变速器齿轮敲击现象与啸叫现象的存在与变化趋势。主要结论如下：(1)输入转速波动越大，齿轮敲击现象越严重，应尽量减小输入转速波动，以改善变速器的敲击振动噪声；负载扭矩主要影响齿轮啸叫，对齿轮敲击基本无影响；增大非承载空套齿轮与齿轮轴之间的阻尼，可以有效降低变速器齿轮敲击振动噪声；减小从动齿轮的转动惯量可以改善齿轮敲击振动；齿侧间隙大小对齿轮敲击振动噪声的影响并不是简单的对应关系，结合各方面因素，应设计尽可能小的齿侧间隙以降低齿轮敲击噪声。(2)一般情况下，齿轮啸叫随着输入转速的增大而加剧，同时也跟承载齿轮啮合频率所处的频带有很大关系；转速一定时，负载扭矩越大，齿轮啸叫现象越严重；为避免高频敲击应将齿轮设计得比较软，以改善变速器齿轮啸叫现象；负载端阻尼增大会加剧变速器齿轮啸叫现象，应尽量降低负载端阻尼以改善齿轮啸叫噪声。(3)通过实验与仿真结果的对比分析，验证了仿真的正确性，实验与仿真结果在趋势上一致，在升降速过程中存在变速器齿轮敲击与啸叫现象，且两者随转速变化的趋势一致，同时齿轮敲击会激起变速器系统的固有频率而发生共振。研究结果可用于指导变速器设计，对于降低变速器齿轮噪声具有一定的指导意义。