切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：liongliong567

【摘要】

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【作者】

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李海龙

【出处】

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兰州理工大学

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

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工业机器人三次B样条路径规划梯形速度曲线插补运动学分析

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