连铸过程建模与控制方法的研究

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该文简要讲述了连铸过程建模与控制的研究现状和存在的问题.以抚钢连铸机自动化系统的实施和调试为基础,简要介绍了该系统的总体设计和控制技术及其优缺点.提出结晶器液位的串级控制策略,对中间包重量和滑动水口非线性流量特性分别采取前馈补偿和非线性补偿,在结晶器液位控制回路采用一种规则自学习模糊预测控制方法,而在滑动水口及液压执行机构控制回路采用自整定控制方法.这种串级控制方法使结晶器液位系统的鲁棒性和稳态性能得到了改善.分析了铸坯裂口扩散规律并由此定量地指出合理的热电偶埋设计方式,进而对传统结晶器监控热电偶系统提出了改进建议.然后据此提出了两种分别基于模糊方法和神经元网络的模式识别漏钢预报方法,从而克服了传统逻辑预报方法经常发生误报和漏报的缺点.第五章以铸坯表面温度控制回路为主回路、以冷却水量控制回路为副回路设计了铸坯冷却串级控制系统.其中主回路采用一种运算简单的神经网络控制方法,温度设定值由一个根据铸坯凝固过程中的对流和导热等热物理现象建立的铸坯表面温度设定模型给出.而副回路采用常规PID控制器,为了克服单纯根据拉坯速度设定冷却水量的不足,以中间包钢水温度和拉坯速度为基础建立了二次冷却水量设定模型,并针对目前中间包钢水温度断续测量的局限性建立了中间包温度预测模型.
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