聚吡咯/ZIF-8杂化纳米颗粒的高效制备、粒径调控和生物医学应用研究

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随着全球能源需求不断增加以及陆地不可再生能源储备量不断减少,海洋资源开发越来越受到人们的重视,同时也驱使无人潜水器技术迅速发展并得以更为广泛地应用。由于动力学具有高度非线性以及强耦合性、水下环境复杂多变且模型参数难以精确获取,高性能无人潜水器运动控制系统设计面临挑战。在众多非线性控制方法中,滑模控制凭借着良好的鲁棒性可以克服控制过程中模型不确定性以及外部扰动带来的困难。由于传统滑模控制在某些方面的
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