贵州地貌为高原山地,耕地土质松软、田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难,导致贵州辣椒无法实现机械化收获。本文以山地履带自走式辣椒收获机底盘为对象,对底盘在山地典型路况下的行驶性能进行研究。论文研究工作如下:（1）根据辣椒收获机底盘在山地行驶的要求、特点和条件,对底盘行驶过程中所受阻力和履带轮间相互作用力进行分析。根据底盘动力系统传动要求,估算了底盘行驶所需牵引力范围,设计了底盘液压控制系统,采用单泵-双马达闭式的驱动方式,确定了发动机、液压泵和液压马达的型号。（2）结合山地土质特点和地貌特征,对底盘山地典型路况行驶极限状态进行分析。根据底盘在各典型路况下行驶临界状态的受力情况,计算出底盘横坡行驶极限坡度角为22°,纵坡上坡极限坡度角为28°,纵坡下坡极限坡度角为21.5°,翻越垂直壁极限高度为530mm,跨越壕沟极限宽度为1059mm。（3）基于协同仿真技术,通过Recur Dyn和AMESim建立仿真模型和协同仿真接口,并针对底盘山地典型路况行驶状态展开仿真分析。利用Recur Dyn对底盘山地典型路况行驶过程进行动力学仿真,结果表明底盘直线行驶横向偏移量为3.1%,原地转向转弯半径为1500mm,横坡行驶极限坡度角为22°,纵坡上坡行驶极限坡度角为30°,纵坡下坡行驶极限坡度角为21°,翻越垂直壁行驶极限高度为510mm,跨越壕沟行驶极限宽度为1020mm。利用AMESim对底盘液压控制系统进行仿真,结果显示液压马达转速和扭矩在底盘起步初期出现小幅波动,随后收敛为定值,说明底盘液压控制系统工作稳定性强、可靠性高,满足收获机底盘山地行驶动力传递要求。（4）对物理样机底盘作纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟田间试验。结果表明底盘爬坡行驶极限坡度角为27°,与理论值28°相对误差为3.57%,与仿真值30°相对误差为10%;翻越垂直壁时极限高度为500mm,与理论值530mm相对误差为5.66%,与仿真值510mm相对误差为1.96%;跨越壕沟时极限宽度为980mm,与理论值1059mm相对误差为7.46%,与仿真值1020mm相对误差为3.92%。样机田间试验与理论计算及仿真分析结果基本吻合,验证了收获机底盘计算与协同仿真模型的准确性,表明底盘具有较强的行驶稳定性和通过性。