该文在人体质点模型的基础上对人-板系统的数学模型进行修正,将人体设计成多刚体系统,将跳板抽象面为一维弹性悬壁梁模型,建立人-板系统析数学模型,以此模型为基础,得出以人体各部分关节角度为控制函数的控制模型,以有关模型为基础,得出以人体各部分关节角度为控制函数的控制模型,以有关模型和人体生理、解剖学理论及有关参数为重要的约束条件,建立相应目标函数,建立相应的隐泛函极值总是对蹬伸过程进行优化设计.在对该隐泛函极植问题优化计算时,采用动态规划的思想,建立以最大腾起速度为目标函数的非线形规划模型,给出在给定空间中求解最优控制函数的方法,并利用研究人员设计的数值优化算法对人-板运动模型的优化问题进行数值计算与分析,给出在给定的约束条件下 运动效果达到最佳的运动控制函数和参数.另外,研究人员对运动图像解析系统进行研究,给出一个实用快速的人体关节点自动识别的算法.最后,在理论和实验结果的基础上设计了包括运动图像解析、人体运动动态仿真和优化设计功能的跳板跳水运动解析系统.