本文对旋转机械运行中经常可能出现的转动部件与静止部件之间的碰磨故障进行了研究.鉴于这种故障的危害性,首要的研究问题是采用控制方法避免出现转动部件与静止部件之间的碰磨.本文第二章提出了采用弹性支承与挤压油膜阻尼器共同作用的控制方法,通过研究系统加速过程的动力学特性,提出了一种主—被动控制方法.采用该方法在没有突发性冲击的情况下是可以很好的抑制转动部件与静止部件之间出现碰磨.同时研究了该系统在有突加不平衡时的动力学特性.第三章是采用小波变换的方法对已经发生故障的系统进行故障信号的提取.采用理论数据对碰磨、裂纹等故障进行了分析.通过分析发现,如果采用经过DB10小波变换后再经过FFT变化构造的包络线的方法能够得到碰磨故障和裂纹故障的差别.并且能够通过量化的方法得到结果.对故障的提取与识别具有一定的作用.第四章对碰磨故障的研究可以转化为对分段线性系统的研究.引入分段线性系统的研究结果,采用弹塑性变形过程描述碰磨过程,修正了以往的碰磨力模型,并对考虑扭转和陀螺力矩系统进行了数值计算,研究了各种参数下的非线性动力学特性,给出了不同参数的变化过程.同时与其他碰磨模型的结果进行了对照.对揭示真实的碰磨过程起到了一种的作用.第五章是在挤压油膜阻尼器支承情况下的转子系统碰磨的瞬态实验数据的分析.由于目前对瞬态信号的分析方法比较少,且对发生故障与否不明确,所以本节提出了一种针对转子系统碰磨故障特有的反进动现象进行分析的方法.通过该方法可以发现,出现碰磨时,反进动的在单位时间内的出现次数明显增加,并且在最大峰值附近出现连续反进动现象.同时发现,分析圆盘的偏移距离与反进动出现次数有明显的关系.能够通过分析偏移距离与反进动出现次数之间的关系,提出出现碰磨的轨迹图分辨方法.本文第六节给出了计算球型滚动轴承支承的转子系统动力学模型.采用hertz弹性理论,对包括滚动轴承的系统进行分析.最终得到了只需要考虑轴承支承位移,速度和轴承内心位移和速度,不考虑滚动轴承运动状况的转子系统动力学模型.