论文部分内容阅读
针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性.利用系统在z平面圆域稳定化方法，研究了采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题。通过求解一类具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充分条件以及相应的鲁棒控制律。提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性上的不足，因此结果具有较大的理论与应用价值.仿真结果表明，该方法得到的控制器具有较好的控制效果.