动态步态相关论文
目的 探究经颅磁刺激结合平板运动训练对帕金森冻结步态患者的影响.方法 选取2018年1月-12月期间于江苏省某三甲医院治疗的98例帕......
在对安全监控要求越来越高的今天,生物特征识别技术以其良好的安全性,有效性和不易取代性,受到人们的重视。而步态识别是利用人的......
本文的主要工作是研制了基于由三轴加速度计和数字罗盘组成的身体位姿估算器，并应用到可三维行走的半被动双足机器人上。在半被动双......
目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速......
根据步态识别人身份的研究中,由于二维步态特征无法完全表示人体特有的动态步伐特征,导致识别受限。提出基于三维动态步态的身份识......
提出一种基于主支撑腿运动优化的快速步态规划算法,利用快速动态步行的特点,规划ZMP(ZeroMoment Point)适时地离开质心投影并始终......
随着多足机器人研究的不断深入,多足机器人研究领域将多足机器人的研究聚焦于四类研究方向:一类是具备大负载运输能力,且可进入轮......
