由于核设施环境具有潜在的放射性危害，各类施工操作如何进行科学高效的任务规划，制定安全合理的施工作业方案，给出客观的综合评价，在秉持辐射防护最优化原则的同时，保证施工高效有序进行，达到核设施场景下作业安全高效的最终目标，是保障核能安全发展必须解决的关键问题。　　本文对任务分配、路径规划及方案评价领域的各类主要方法、关键技术及发展现状进行对比，结合核设施场景中存在辐射场这一特性，对多人协同作业方案的设计、评价进行了系统性研究。首先，依托层次分析法(Analytic Hierarchy Process，AHP)与0-1线性规划方法基本理论，提出了适用于核设施场景特点的任务分配模型，完成人员与任务的科学匹配。其次，给出基于多阶段蚁群算法的路径规划方法，将其分为路径预规划与精细规划两部分:预规划过程与任务分配相互耦合，在实现高效规划的同时为任务分配模型提供指标参量;而精细规划部分则以预规划结果为启发，力求多目标问题的快速准确优化，能够结合任务分配部分结果给出满足要求的作业路径，完善任务施工方案。最后，提出基于AHP与交叉数据包络分析法的方案综合评价数学模型，对各方案的相对优劣度进行排序，弥补了方案优选盲目随意的缺陷。　　根据上述对多人协同作业方案设计、评价方法的理论研究，并结合虚拟仿真技术，以具有可视化辐射场分布的核设施场景为施工环境背景，开发出一套集任务分配、路径规划、方案综合评价等功能于一体的多人协同作业仿真软件，设计出用户友好的交互界面，简化操作，便于实际工程应用。仿真测试结果验证了本文所提出各理论方法及数学模型科学合理，多人协同作业系统中所开发的各项功能准确有效，能够为核设施场景中多人协同作业方案的设计、决策提供辅助支持。