随着煤矿行业的迅速发展，矿井综采设备更加趋于大型化、高功率化，必然需要配备高压、大直径的管路和线缆。综采设备在工作中机械的移动需要电缆同步工作，由此线缆管理问题成为一个有待解决的重要问题。本文研究的遥控线缆拖挂单轨吊作为目前较为先进的线缆管理系统可以有效的解决线缆移动的问题。　　本文对沙尔夫公司及鲍店煤矿生产的线缆单轨吊进行调研研究，在此基础上，对线缆单轨吊液压系统及夹紧制动机械结构进行改革创新，并提出新型的夹紧制动系统。本文首先对液压系统进行设计，利用一个三位四通阀与一个手动换向阀即可完成液压系统的控制操作，并进行详细讲解。然后对关键零部件例如行走轮、夹紧弹簧、夹紧缸、推拉缸、圆环链等进行选型设计。此外，运用SolidWorks软件对零部件进行三维建模及装配，组装成一个整体机车模型，然后利用SolidWorks/Routing进行管道布线设计，得到整机管道布线整体图。利用SolidWorks/Motion对夹紧装置进行运动学仿真，通过仿真验证机构的可行性，更直观地表达运动过程及状态。运用SolidWorks/Simulation对主要机构零部件例如承缆壳体、圆环链进行有限元分析，并对承缆壳体进行优化，得到壳体在满足性能的基础上的质量最优解。　　最后，采用FluidSIM和AMESIM分别对液压系统进行建模并模拟仿真，利用FluidSIM软件可以清晰看到管路的变化，避免液压系统中的错误，证明理论的正确性。然后利用AMESIM软件进行建模，对参数进行准确设置，得到精确度较高的夹紧缸与推拉缸等主要执行元件的变化曲线，并分析系统的可行性。