【摘 要】
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随着网络技术以及控制理论的发展,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)在工业中的应用日趋广泛。然而,随着网络化控制系统的复杂化以及通信网络的介入,在其工作中也引入了新的问题,如多通道传输、网络干扰、网络通信协议以及网络安全等问题。这些问题都将影响到网络化系统控制的有效稳定性。针对以上问题,本文基于滑模控制算法(Sliding Mode Control,SMC
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随着网络技术以及控制理论的发展,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)在工业中的应用日趋广泛。然而,随着网络化控制系统的复杂化以及通信网络的介入,在其工作中也引入了新的问题,如多通道传输、网络干扰、网络通信协议以及网络安全等问题。这些问题都将影响到网络化系统控制的有效稳定性。针对以上问题,本文基于滑模控制算法(Sliding Mode Control,SMC)结合先进理论,通过设计观测器及控制器对网络化控制系统(以电机平台为例)的速度进行跟踪控制,并通过数字仿
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氢能领域的燃料电池由于反应过程不受卡诺循环的约束,在交通领域拥有广泛的发展前景。燃料电池测试系统作为连接燃料电池研究与产业化应用的桥梁,对燃料电池的产业化应用起着巨大的推动作用,但系统加湿存在着大滞后、非线性特性等问题,动态调节时间难以满足系统的需求。本文围绕千瓦级燃料电池测试系统加湿控制技术展开了研究,主要的研究内容和成果如下:设计并搭建了鼓泡加湿器特性研究平台。根据测试系统中加湿器的需求及运行
铁磁性材料在工程中应用广泛,如航空器材、铁路和大型桥梁设施等。在长期的服役过程中常常受到各种复杂载荷和不确定因素的作用而产生疲劳甚至断裂。磁巴克豪森噪声(MBN,Magnetic Barkhausen Noise)技术作为一种方便和高效的无损检测方法,能够对铁磁性材料的疲劳损伤进行定性的表征和检测,但MBN信号的随机特性使得其磁特征参数的鲁棒性和普适性不高,进而影响对材料疲劳损伤的检测精度。因此,
随着燃料电池汽车行业的蓬勃发展,燃料电池动力系统作为燃料电池汽车的核心,面临着越来越多的挑战。其中如何提高燃料电池动力系统电效率更是急需解决的难题。本文将围绕燃料电池动力系统电效率优化和面向电效率最优的燃料电池动力系统动态背压控制展开研究,具体研究内容如下:1.本文对燃料电池动力系统电效率评价指标、燃料电池电堆发电效率的影响因素以及燃料电池动力系统附属部件功耗进行了定性定量的分析,通过分析结果确立
传统汽车因石油能源排放汽车尾气而逐步的受到限制,电动汽车以其低污染、高扭矩、低成本等优点受到多国重视。其中,驱动技术是电动汽车的核心技术之一,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)作为新一代电机以其结构简单、扭矩高、成本低、高能量效率等优点越来越受到电动车开发者的青睐。但开关磁阻电机因其自身结构存在转矩脉动大的问题,需要建立合适的开关磁阻电机模型并使用合适的控制
晶硅太阳能电池作为当前我国太阳能产业的主要材料,已经发展成为太阳能光伏系统中不可缺少的组件。但是,晶硅太阳能电池因其制作工艺的原因容易出现漏电缺陷。在光伏阵列系统中,被遮挡的漏电太阳能电池发电能力会大大减弱,相当于被反接成为系统中的一个负载,消耗系统的能量,导致系统内局部过热而引起热斑效应,严重时将可能引发安全事故。因此,在太阳能电池生产过程中对其进行实时检测和评估非常必要。论文从太阳能电池漏电状
质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)是新能源领域中的一支重要分支,它除了燃料电池共有的零污染、效率高以及噪音小等共同优点外,同时还兼备工作温度低、功率密度大和启动迅速的优点。然而PEMFC的工作温度对它的输出性能、使用寿命以及效率的影响十分显著。燃料电池测试系统作为燃料电池核心模块与部件表征、电堆设计与迭代优化、燃料电池产品性能检测
微电网是智能电网的一个重要组成部分,在智慧能源技术的发展过程发挥着重要作用。微电网系统通过把各种分布式能源组合起来加以利用,具有能源利用率高、清洁、环保的优点,有利于构建绿色、可持续发展社会。针对微电网系统中的实时性,可靠性及安全性问题,本文将边缘计算技术与微电网系统相结合,通过群智能优化算法对所建立的目标函数进行目标优化,提高了微电网的实时性、经济性,有利于微电网的智能管理,从而提高了微电网的运
高升压比DC/DC变换器是军事国防、工业生产、航空航天等领域的重要部件,但深空探测、空间武器等应用对部件的体积与重量提出了更严格要求。为使变换器工作频率与性能进一步提升、体积进一步减小,本文将第三代半导体功率器件氮化镓(GaN)器件、平面变压器及LCLC四阶谐振变换器拓扑运用于高升压比DC/DC变换器。本文从驱动设计、电路拓扑、平面变压器设计、基于LCLC谐振的DC/DC变换器模型四个方面进行研究
随着传统发电系统的环境污染、效率低、可持续性等问题日益严重,调整电力资源获取途径、开发和利用可再生能源是电力资源发展的必然选择。当前,太阳能、风能等新能源发电系统发展迅速,出现了大量千瓦、兆瓦等级的大中功率发电系统。并网逆变器连接发电系统与电网,并网后电网与并网逆变器产生交互,会导致系统在某些频率发生振荡,尤其对开关频率较低的大功率系统,振荡频率可能高于奈奎斯特频率。本文主要研究MW级并网逆变器,
质子交换膜燃料电池(PEMFC)由于其产物无污染、能量密度高、冷启动速度快和工作温度低等优点成为人类面对能源和环境问题时的一个理想选择。空冷型PEMFC由于省去了用于实现冷却液循环和反应气体增湿等功能的设备,所以与水冷PEMFC相比具有重量轻、结构简单等优点,被视为小型用电系统的理想未来电源。氢气供给策略对空冷型PEMFC的工作性能与使用寿命具有较大影响,本文以实验室自主研发的2k W级空冷型PE