【摘 要】
：
活齿传动由于其具备的特殊优点,在诸多领域都具有广阔的发展前景。本文提出一种相较于市面上相同传动比大小的双级减速器传动比大、且轴向尺寸小的中空式双级正弦活齿减速器。对该减速器进行了结构设计、受力分析、应力分析、刚度和回差分析以及机电耦合动力学特性分析,最后对样机进行了加工与实验。对中空式正弦活齿传动系统啮合元件进行了受力分析,推导出双级正弦活齿传动系统的受力和力矩公式,以及接触应力公式;研究了活齿受
论文部分内容阅读
活齿传动由于其具备的特殊优点,在诸多领域都具有广阔的发展前景。本文提出一种相较于市面上相同传动比大小的双级减速器传动比大、且轴向尺寸小的中空式双级正弦活齿减速器。对该减速器进行了结构设计、受力分析、应力分析、刚度和回差分析以及机电耦合动力学特性分析,最后对样机进行了加工与实验。对中空式正弦活齿传动系统啮合元件进行了受力分析,推导出双级正弦活齿传动系统的受力和力矩公式,以及接触应力公式;研究了活齿受力,输出力矩和啮合副间的接触应力随主要设计参数的变化规律;利用ANSYS Workbench有限元软件分析了啮合副之间的应力和应变分布,验证了理论计算结果的合理性。建立了中空式正弦活齿减速器啮合副物理模型,推导出啮合副刚度公式,分析了啮合刚度随主要设计参数的变化规律;利用误差独立性原理对中空式正弦活齿传动系统的啮合副回差进行了分析,根据传动件的位置关系和摆盘的齿廓曲线推导出啮合副间回差的计算公式,建立了减速器回差和各个独立误差之间的关系,分析了各独立误差的权重关系。建立了中空式正弦活齿减速器的动力学模型并推导出机电耦合动力学方程;进行了减速器的自由振动特性分析和电流激励下的强迫响应分析;推导出机电耦合系统灵敏度公式,分析了系统灵敏度随主要参数的变化规律。完成了中空式正弦活齿减速器的结构设计与装配,搭建了效率和回差实验平台并且进行了效率和回差实验。在初始样机的基础上进行了两次结构优化,实验结果表明:样机效率达到60%。
其他文献
多级孔板消能装置结构简单,价格低廉,便于安装和维护,被广泛应用于核电站管道系统、化工行业水泵再循环管道系统、船舶汽水系统、运载火箭管路系统等要求降低流体压力的管道系统。本文以多级孔板消能装置为研究对象,采用流体仿真软件Fluent对多级孔板消能装置内流场的流动特性和影响因素进行数值模拟;对模拟结果进行分析;为多级孔板消能装置的优化设计提供理论依据。主要研究分以下几个部分:首先,结合现有多级孔板设计
OB训练又称行为训练,是被教育部所规定的并被广泛应用和推广的一种心理健康教育方法,大学生处于从校园生活迈向社会生活的成人初显期,如何使用恰当的OB干预技术提高大学生的自我控制,优化其应对方式值得关注。本研究共有两部分,研究一是对大学生的自我控制和应对方式现状进行调查,并对两者的关系进行研究;研究二是选取自我控制、应对方式较低的大学生,进行不同方案的OB训练干预,研究共分为3组:实验组进行有针对性的
融合新一代信息技术的数字液压技术具备节能高效、容错性好、抗污染能力强等优点,符合液压领域的绿色化和智能化发展需求。而数字阀作为液压系统的核心控制元件,以结构简单、控制灵活、成本低等优势成为学者们研究的热点。但目前关于数字阀的研究存在阀芯位移难以测量、响应速度较慢、发热量大、压力工况适应性差等问题。因此,本文以数字阀为研究对象,针对上述存在的问题,提出一种基于阀芯位移软测量的多级电压智能驱动方法,旨
当前,中国特色社会主义进入了新时代,国家与社会在发展的过程中不断迎接新的挑战。以往传统的治理模式已经不能有效解决日益驳杂的社会问题与治理困境,市域治理的概念应运而生。在关于市域治理实践路径的诸多设想中,陈一新提出的“五治”路径在理论和实践中都有着显著的治理优势,但在实践的过程中仍存在一些问题。本文以市域社会治理现代化实现路径研究为基本研究内容,深入探寻“五治”的治理之道,以期对“五治”模式的完善提
政党政治是伴随着政党的出现而衍生的产物,政党和政府作为现代政治的两个重要政治主体,政党甚至成为现代政治的中轴,对现代国家政治生活的影响重大。在西方国家,政党的作用更多的是发挥在选举过程中,政党与政府之间是一种相对分离的状态。当然,在重大政策制定方面政党也发挥着相当明显的作用。而在中国,基于中国共产党的领导和执政地位,中国党政关系呈现一种高度镶嵌的状态,且这种镶嵌是以中国共产党的领导为前提的。中国共
随着海洋强国战略的逐步推进,我国航海事业正在迅速发展。但在“强隐身”需求的某型潜艇上,随着液压系统向高速、高压化方向发展,导致液压管路的振动噪声问题更加突出,液压系统成为“安静型”潜艇的主要噪声源之一。因此,本文以某一潜艇局部液压系统为研究对象,开展压力、振动特性分析,主要研究工作如下:（1）根据潜艇局部液压系统原理图、舱室布置图,构建系统流量压力分析模型,并通过水锤波速与峰值压力计算公式对水锤模
政治秩序作为国家和社会赖以发展的良性运行机制,承载着人们对于美好生活的期望,构建良好的政治秩序是每一个政治共同体的价值追求,也是每位政治家孜孜以求的探索。因“历史终结论”出名的弗朗西斯·福山基于对第三波民主化浪潮后新兴民主国家和老牌民主国家发展状况的考量,将注意力从关注政体转向关注政府质量和国家能力。福山通过总结三个政治经典案例的发展之道,剖析了可能对政治发展形成障碍,以及能够推动政治发展的有利因
传统君道思想是中国古代政治思想中的重要组成部分,贯穿于整个中国古代封建社会,对社会政治发展产生了非常重要影响。君道思想的核心在于论证“君”如何通过正身、修德以塑造“正见”,从而实现天下大治的政治理想。它是君主应当遵循的基本政治原则与政治规范,也是中国古代政治思想家们思考如何解决治道问题的核心。可以说,君道问题是内嵌于中国古代君主制中的重要政治机理,是中国古代社会各阶层对于统治者普遍期望的理想模式。
冷轧薄板作为广泛应用于各行业的重要原材料,随着制造业的高速发展其需求量大幅上升,用户对薄板的质量提出更高的要求,解决涉及薄板浪形缺陷在内的板形问题迫在眉睫。薄板斜浪问题作为中浪缺陷的特例,属于一种较复杂的板形缺陷形式,其形成机理和控制方式尚未有统一认知。因此,本文对斜浪的形成机理展开研究并提出浪形防控措施,对实际生产具有一定的指导意义。本文的研究内容及主要结论如下:首先,建立中浪板辊耦合四分之一有