当今世界,科学技术已经取得了重大进展,人们对于工业产品的品质要求也越发严格,由此也应运而生了多种多样的检测技术,而对物体的缺陷检测则是其中的一个重要应用。近年来线结构光技术在缺陷检测中得到推广,该技术属于三维视觉测量领域,利用非接触测量的方式,排除了电学测量方式的电磁干扰和温漂等问题,同时在检测效率上也具有很大优势,适用于实时测量的场景。本文基于激光三角法的测量原理,利用激光投射装置、图像采集装置、位移传送装置搭建了线结构光缺陷检测系统,实现对物体表面的扫描,通过标定过程确定系统的各项参数,由图像处理算法获取二维数据,经矩阵转换求得三维坐标,然后得出物体的形态变化,进而完成表面缺陷的检测。本文就以下内容进行了深入的探讨:第一,简单叙述了线结构光检测技术的工作原理,又对两种不同的投射方式进行理论分析,根据研究结果和实际需求确定了最终的检测方案;第二,建立本系统的理论模型,按照该模型设计和搭建了线结构光缺陷检测系统,并简述了工作流程;第三,分别使用棋盘格和锯齿靶标对系统的各项参数进行标定,又根据交比投射不变的原理,提出了一种基于二维平面靶标的综合标定方法;第四,研究了光条纹图像的光强分布情况,对光条纹图像进行预处理,阐述了几种常见的条纹中心线提取方法,引出了一种在光条纹横截面方向上基于灰度重心法进行提取的新方法,并对比分析了该方法的优势;第五,由矩阵运算获取散点数据,并建立深度与灰度的对应关系,实现了由三维点云到灰度图像的降维转换,根据灰度分布情况来体现物体的表面形态变化,进而达到缺陷检测的目的。根据实验结果发现,本系统有较好的测量精度,并在工作效率上也具备一定优势,可以满足大多数应用场景的要求。