随着社会的快速进步和经济的不断发展，机动车保有量也在不断增加，随之而来的城市交通问题也日益严重。城市干线绿波协调控制是缓解城市交通问题的有效方法，它通过合理的协调干线上连续几个交叉口的相位差、绿信比等参数，从而达到减少干线车辆的停车次数、停车时长、车辆延误等目的。因此对于城市干线绿波协调控制研究具有重要意义。本文通过总结分析国内外学者对城市干线绿波协调控制研究的优缺点，对干线绿波协调控制模型、干线绿波控制子区划分、干线绿波相邻子区间协调控制进行了研究，具体研究内容如下:　　第一，针对干线绿波控制效果受次干道出入车辆和行人过街影响的实际问题，提出了一种考虑次干道出入车辆和行人过街影响的单向绿波相位差优化方法。该方法在分析上游次干道左转车辆对下游交叉口排队影响的基础上，将两相位排队消散模型改进为四相位排队消散模型，并依据该模型对传统相位差进行优化;并且通过分析行人过街对干线车流的影响，采用加权平均法计算车辆因行人过街干扰而产生的时间延误，且据此进一步对相位差进行优化。通过VISSIM进行实例仿真验证，结果表明:该优化方法可有效降低车均延误、停车时长、停车次数等指标，对于干线绿波协调具有更好的控制效果。　　第二，在研究基于关联性子区划分与基于协调控制目标子区划分的基础上，提出了一种综合考虑耦合度和NV值的绿波子区划分方法。该方法首先分别使用基于耦合度与基于NV值原则的绿波子区划分方法对协调路口进行子区粗划分;然后采用集合运算进行子区细划分，使能同时满足两种划分原则的交叉口划分为同一子区。最后通过VISSIM仿真验证，结果表明:该方法具有一定的有效性和实用性。　　第三，通过对上游子区放行车辆与下游子区绿波带的分析研究，提出了一种相邻子区间协调优化方法。该方法为了保障上游子区绿灯时间内行驶出的车辆不停车通过下游子区的车辆最多，在上下游子区信号周期最小公倍时间内，以上游子区绿灯时间内驶出的车辆行驶到下游子区第一个交叉口时的到达时间区间与下游子区绿波带的交集最大为目标，求取相邻子区间最优相位差。通过VISSIM进行实例仿真验证，结果表明:该方法能有效地优化相邻子区间的绿波协调效果，提高路段的通行效率。