复合材料是用适当的方法将两种或两种以上不同性质的材料组合在一起而构成的一种新型材料。复合材料与传统金属材料相比，具有许多突出的优点和优良性能。树脂基复合材料制品的一种成型方式是由缠绕成型后，用树脂胶固化、脱膜后形成的产品，主要应用于国防及航空航天领域，建筑、能源等一般产业领域。纤维缠绕技术是一项涉及复合材料、高分子化学、数学、机械、电子、计算机等多门学科的综合性科学的综合性技术。本课题所研究的纤维缠绕机就是生产纤维缠绕制品的主要设备，本文通过对缠绕机缠绕运动特点的分析，结合当前最新的缠绕技术和加工工艺要求，提出了新型多向Q-I型纤维缠绕机。同时讨论了计算机控制系统的组成原理，控制系统的总体设计。本文主要研究的是Q-I型多向纤维缠绕机分为单片机控制系统和动力系统两部分。单片机控制系统由CPU、键盘电路、显示电路和掉电保护电路等构成，用于控制动力系统的动作；动力系统主要由挂纱动力和缠纱动力构成，用于带动执行部件动作。单片机控制系统采用AT89C52为CPU，利用AT89C52的串行口和移位寄存器74LS164配合扩展出键盘和数码显示接口，控制缠纱和挂纱步进电机来完成工艺要求的动作。动力系统中缠纱步进电机采用斯达特公司的型号为110BYG350C的步进电机，与之配套的驱动器采用MS-3H110M型驱动器；挂纱步进电机采用斯达特公司的型号为130BYG350B的步进电机，与之配套的驱动器采用MS-3H130M型驱动器。这两款步进电机均能满足系统的动力要求。