汽车自适应巡航系统是汽车辅助驾驶领域关注的焦点。其中基于强非线性时变的汽车纵向动力学特性实现精确的汽车速度跟随控制是研究的核心问题。论文在原有的基于最优预瞄加速度模型的汽车自适应巡航决策与校正控制算法基础上,模拟真实驾驶员的操纵行为特性和对汽车行驶性能的理解,建立了汽车自适应巡航的模糊自校正控制算法。在经典模糊控制器的基础上,提出了描述汽车纵向速度动态响应特性的控制性能评价指标,并以此实现模糊控制器参数的自动调整,最终进行了多种行驶工况下的仿真计算。本论文创新之处在于模拟驾驶员对汽车速度控制的自整定行为,建立了对汽车行驶工况变化和行驶中的随机干扰等有较强适应性的汽车自适应巡航系统模糊自校正控制器,其控制参数的在线调整不仅能够保证速度跟随控制精度,同时也有效降低了控制器参数的纵向动力学性能匹配设计工作量。