“柔性仿形自动喷涂系统研制”是国家863重点项目之一，本文主要介绍了此系统控制软件的研制和开发过程，及应用的基础理论和关键技术。 柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一，文中首先介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程，给出了与传送链同步的轨迹插补算法，描述了控制系统的实现。根据旋杯喷涂大迟滞性、强偶合性和非线性的特点，系统采用了喷涂参数模糊控制的方法。论文介绍了模糊控制理论及喷涂参数模糊控制器的设计。此外，模糊诊断技术也应用到了系统中。最后，论文详细介绍了软件开发过程中具体问题的解决。 本系统采用了总线通讯、实时监控、模糊控制等多种技术，使系统精确、可靠、柔性好、操作简便并具有了一定的智能化，达到了设计要求，取得了满意的应用效果。