制动系统在轮式工程机械中起着非常重要的作用，是保证人身安全，确保轮式工程机械正常运行的关键所在，同时，制动性能的好坏还直接影响工程机械的作业效率。随着工业的现代化，轮式工程机械向高速、重载、自动化等方向发展，对其制动系统的可靠性、可控性、稳定性等提出了越来越高的要求。动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于轮式工程机械，目前，国内轮式工程机械上大部分使用的是气液动力制动系统，而国外普遍采用了全液压动力制动系统。本文对轮式装载机上的这两种制动系统进行了研究。第一章，首先介绍了装载机的分类、构成及其发展历程，然后较为详细地总结了制动系统的作用、分类、构成、制动系统性能的评价指标以及国内外的研究状况，最后论述了课题的研究意义和研究内容。第二章、第三章，分别对气液制动系统、全液压制动系统的工作原理以及两个系统中重要元件的结构和工作原理进行了详细的分析，并建立了两个系统的数学模型。第四章，基于前面的数学模型，利用AMESim仿真平台建立了气液制动系统与全液压制动系统的仿真模型，并对他们进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析，初步得出了在紧急制动时全液压制动系统的制动压力响应快于气液制动系统的结论。此外，仿真研究了制动管路对制动性能的影响。第五章，分别在CG935H型和ZL40F型装载机上对两种制动系统进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本吻合，验证了仿真模型的正确性，仿真模型可用于后续的研究工作，最后对两种制动系统进行了综合比较。第六章，对全文进行了工作总结，并对后续工作进行了展望。