双凸极永磁电机以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势，将成为电动车辆较好的驱动系统之一。因此有必要对双凸极永磁电机进行深入的研究，建立双凸极永磁电机的完整理论，并将其应用于电动车驱动上，以发挥其在电动车驱动电机上独特的优势。 本文归纳了双凸极永磁电机的基本方程、数学模型，并在认真总结研究前人关于双凸极永磁电机设计工作的经验基础上，设计出定转子10、8极型式的双凸极永磁电机，其永磁磁场的气隙磁阻不随转子位置角θ改变而改变，以减少由此带来的转矩脉动。并对10/8极外转子式双凸机永磁电机与8/10极外转子式双凸机永磁电机进行了比较，由此得出8/10极双凸极永磁电机比10/8极双凸极永磁电机具有更好的性能。并针对电动车用外转子8/10极双凸极永磁电机，在准线性模型里，绕组交链的永磁磁链呈线性变化，绕组电流产生的磁链随θ呈二次函数变化，感应出呈线性变化的电动势，并且所产生的电磁转矩也呈线性变化。把电磁转矩距性质分为三项分析，得出T<,M>恒定，T<,L>和T<,ML>随x呈线性变化，但互感产生的转矩T<,ML>是自感产生的转矩T<,L>的6倍，因此要抑制转矩脉动必须对T<,L>和T<,ML>都进行抑制，才能达到抑制转矩脉动的抑制转矩脉动的目的。并且引起转矩脉动T<,L>和T<,ML>出现x=θ正的最大值，x=b/2负的最大值。 本文阐述了有限元方法在双凸极永磁电机中的应用与双凸极永磁电机静态特性的分析。文中应用通用有限元分析软件ANSYS对本文所设计外转子双凸极永磁电机进行计算，得出了磁场分布图等，为设计该电机提供有效的参考。以8/10极外转子双凸极永磁电动机的有限元计算结果为依据，对诸如定转子重迭区域磁通的影响因素、定转子重迭区域磁密变化规律及其产生原因、定子齿磁密、转子铁芯磁密分布规律及其产生原因等进行了分析研究，为双凸极永磁电机及其控制系统的进一步设计研究提供参考。 双凸极永磁电机定转子重迭区域产生的磁通为正还是为负，都导致转矩为负，而在定转子齿对槽区域产生的转矩为正，因此绕组电流的最佳值为使得在定转子重迭区域产生的磁通为零，以利于产生正的转矩的最大值。 本文针对现在电机速度检测方法的优缺点进行了分析比较，并结合永磁体的充磁性能进行分析研究，提出了一种基于永磁体和绕组控制电路相结合的速度检测方法，并结合电路设计提出一种对永磁体进行轴向充磁的方法。