开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速、高效、高精度及智能化等性能的同时,功能的发展也要求越来越强,具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能,使硬件规模达到最小化。作为整个运动控制核心的机床逻辑控制也必然要以软件的形式来实现。这样就促进了软PLC 的发展。本课题对数控系统中嵌入式PLC 虚拟机进行了研究和开发。由用户编写的梯形图程序作为切入点,将梯形图逻辑控制程序编译成中间代码,然后将中间代码转换成汇编程序并借助汇编编译器将其编译成机器码,最后在模拟系统中运行机器码,得到预定的输出,实现PLC 虚拟机的逻辑控制功能。具体研究内容包括: (1)将用户编写的梯形图逻辑控制程序编译成中间代码形式的PLM 文件。(2)PLM 文件转变为汇编程序。(3)用汇编编译器编译转变成功的汇编程序产生机器码,从而构造出可执行文件——PLE 文件,实现PLC 虚拟机的机器码执行机制,这样大大提高了PLC 指令的执行速度,同时大大节约了内存空间。(4)将PLC指令对应的机器码移植到WinCE操作系统下的PLC虚拟机中执行。