非沉浸式虚拟维修仿真平台开发

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户:ericchenfeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统意义上的维修是依靠个人的技巧进行拆装检修等操作,特别是在进行复杂设备维修的时候,对维修操作人员的技术要求很高。若是重要设备或危险设备出现较为严重的故障,如果维修人员不能在指定的时间内完成维修任务,不仅经济损失无法估计,甚至会影响周边人的生命安全,直接导致灾难性后果。同样对于此类设备的维修培训而言,培训费用可能会很高,培训环境的危险性也可能很大,这成为提高维修培训技术的瓶颈。虚拟现实技术的出现使各行各业都从中受益,维修培训就是其中之一。本文从虚拟维修技术的具体实现过程出发,将虚拟维修与普通维修进行对比,提出了非沉浸式虚拟维修仿真平台的框架,并根据该框架的特殊性提出了与其对应的维修过程建模方法,最终选择Delta3D引擎完成了系统开发。文章的主要研究成果如下:1)在目前发展较为成熟的虚拟维修系统的框架基础上进行改进,提出了非沉浸式系统的功能框架和模块划分,讨论了系统与平台的区别以及将该系统变为平台的具体措施。2)根据功能框架中维修过程控制模块的具体要求,在传统的PERT图划分方法基础上提出了新的划分改进方案,降低了图的识别难度;然后简单介绍了赋时Petri网系统以及它在本系统中的不足,通过对库所和变迁进行种类划分提高了网对维修任务的描述能力。3)对虚拟维修仿真系统的视景仿真及数字化工艺文件的实现进行较为详细的阐述,分别阐述了系统初始化的具体过程、图形用户界面、自由漫游运动实现、拆装工具定位以及拆装运动六个技术难题的实现方法,具有一定的参考意义。
其他文献
目的 研究CD151整合素结合缺陷突变体(CD151-MUT)突变对肺腺癌细胞A549迁移的影响及机制.方法 分别运用CD151、CD151-MUT和GFP质粒转染肺腺癌A549细胞,作为CD151组、CD151-MU
经济的快速发展和人口流动速度的迅速增加带来了枢纽大型化、综合化、立体化的发展趋势,交通枢纽内部步行交通情况越来越复杂。由于标识系统对枢纽的运营效率、安全管理、秩
在电力检修作业中,为了避免由于高压接地棒与高压输电线之间接触不良而导致的安全事故,需要对于高压接地棒与高压输电线的驳接情况进行实时、准确地检测,并及时地传输给现场
超级电容器因具有充放电速度快、存储方便、环境友好以及使用寿命长等性能成为一种新型储能装置,且在能源领域具有广泛的应用。众所周知,电极材料对超级电容器的性能具有决定
目的:总结非梗阻性无精子症(nonobstructive azoospermia,NOA)患者显微镜下睾丸切开取精术(microdissection testicular sperm extraction,micro TESE)的经验.方法:回顾性分
通过科学合理的承包商绩效考核体系可直观评价承包商的工作能力及服务水平,也是保证承包商充分履职、提升承包商服务质量、提高业主员工服务满意度的有效手段,其正向激励作用
九年制义务教育课程标准中,提高小学语文课堂教学有效性是语文课堂教学改革的重要目标之一。按照新课程的要求,进行有效课堂教学改革,减轻学生的负担,实现“教师有效地教”,促进“
明代文人雅士对于精神生活的追求,体现在生活的各个方面,包括雅集、园林、玩古等,这些场面被真实地记录于明代绘画之中。明代“雅集”题材绘画的风格样式逐渐规范化和肖像化;
乘务轮班计划是城市轨道交通运营组织的重要组成部分,是实现列车运行计划的最后关键步骤。乘务轮班计划是以乘务排班计划为基础,安排司机一段时间内值乘的工作方案。目前我国
In order to overcome the disadvantages of diagonal connection structures that are complex and for which it is difficult to derive the discriminant of the airflo