AD-HOC网络路由协议一直是研究的重点，目前针对AD-HOC网络所提出的大多是单路径单一代价路由协议。它不能满足MANET中由于节点移动性，数据传输不可靠性所带来的问题。而多路径多代价路由可以提高通信带宽和网络的QOS，平衡负载，尤其是对于实时数据传输，增加包的传输率和链路冗余，解决了功率损失和节点移动性。同时，AD-HOC网络路由协议大多考虑单信道传输，不同路径间的同频干扰没有考虑，这会大大影响网络的性能。因此，认知无线电技术在最近得到很大的关注和发展。　　 认知无线电技术，允许认知用户通过智能感知的方法，在可利用许可的频带下工作，同时不会影响主用户的优先权。它通过学习和决策算法，实时改变参数，动态监测和有效利用空闲频谱，实现时间空间上频谱的多维复用，从而大大降低带宽的限制。　　 本论文在AD-HOC网络多径路由算法上，更关注Q0S机制。提出了基于能量感知的多径路由算法，通过挖掘能量和链路关联性，并结合有效能量机制和路径的可靠性问题，选择多条节点不相交且能量消耗少的有效路由。并在此算法基础上，将认知无线电技术应用于多跳AD-HOC网络中，提出基于信道分配的认知无线电多径路由协议CMPRP，利用认知技术，对信道进行分配，充分利用频谱资源，以提高网络性能。　　 本论文在NS网络仿真软件下对CMPRP协议进行了详细的性能分析，并对协议进行了仿真分析和比较。理论分析和仿真结果表明，CMPRP协议在投递率、能量及吞吐量等方面表现优异。