在当今世界,随着人类对地球探索的越来越深入,使得钻探事业处于蓬勃发展的状态。而随着钻探研究逐渐深入,出现的问题同样越来越多。随着钻孔深度的加大,地层的越来越复杂,钻孔倾斜便成为一个普遍存在的问题。现今世界当中,垂直钻进系统能很好的解决钻孔倾斜这个问题,而偏置机构是垂直钻进系统的实现机构,为垂直钻进系统的重中之重,所以对垂直钻进系统偏置机构的研究与设计显得非常重要。四连杆偏置机构主要三个相同偏置组件构成,每个偏置组件包括滑块、连杆、翼肋、液压缸、小轮、销轴等。当发生井斜时,系统通过控制一个或两个液压缸推动滑块运动,由于连杆向下运动时连杆在垂直滑块方向上的位移变化,推动翼肋向井斜的高边伸出,从而推击井壁,井壁则对翼肋产生一个反方向的反作用力,这个反作用力通过连杆作用于滑块乃至整个垂直钻进系统上,使得钻进工具往井眼低边的方向运动,使得钻具重新回到垂直钻进的状态,以此实现垂直钻进效果。本论文设计的偏置组件主要用于在室内检验四连杆偏置机构的偏置性能,如滑块位移与偏置位移的关系、滑块推力与偏置力的关系等,为后续四连杆偏置机构垂钻样机的研制提供依据。