组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展，联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统，已受到导航界的高度重视。 本文介绍了联邦滤波的理论和算法，研究了联邦卡尔曼滤波理论在GPS/INS/TAN组合导航系统中的应用。介绍和分析了组合导航和信息融合技术的基本理论及其在工程应用中的发展状况。研究分析了联邦卡尔曼滤波器的算法和结构特点，提出了一种GPS/INS/TAN组合导航系统工程应用的滤波方案，该方案既保证了容错能力，又兼顾到了导航精度和运算速度。对SINS/GPS/TAN惯性组合导航系统的各分系统、子滤波器及主滤波器进行了数学建模，并做了仿真研究和分析，结果表明采用联邦滤波的确是提高导航精度的有效途径。讨论了系统级故障和惯性元件故障的检测和隔离技术，对GPS/INS/TAN组合导航系统的容错性设计给出了具体解决方案。仿真结果表明，该方案可有效地对系统故障进行检测、隔离，并对系统进行重构。 本文的研究只是理论研究和推导及仿真验证，通过研究对信息融合在组合导航中的应用进行了一些探讨。