车载GPS测产系统及校正装置

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精细农业中最重要的环节之一就是测产系统的设计,因为它直接关系到产量图的生成。如果测产系统没有一个有效的校正装置来去除干扰,那么精细二字就无从谈起了。本文通过对测产系统的分析,设计了一套有效的测产系统,并对校正装置的设计进行了研究。 测产系统包括:机车定位系统、谷物流量计和产量记录系统三部分。对于产量图的生成必须有以下几个基本元素:首先,必须有一个定位系统来确定机车所在的位置和所收获的区域;其次,还要有一个传感器来计量收获了多少谷物,这样就可以测得田间各个区域的产量:最后,还要有一个数据存储设备,来记录位置和产量数据。 测产装置分为数据采集板和数据存储卡两个部分。三个传感器固定在收获机的出粮口下端的称重板下,用来测量动态的谷物重量。另外一个参考传感器载有固定重量的重物,提供动态测量时的误差补偿。电路板用来接收三个传感器的重量数据和GPS的位置数据。数据采集板和存储卡电路板采用的微处理器是MCS-51系列单片机,其具有价格低廉,使用简单等特点。本文采用了C51语言来开发MCS-51系列单片机,C51语言既保留了C语言结构化程序设计的特点,又具有便于对硬件操作的特点。存储芯片采用的是ATMEL公司生产的AT45D081串行SPI总线形式的FLASH芯片,其原理在第四章作了详细介绍。 采集板的全部信息要通过存储卡上传到PC机进行数据分析校正和存储,所以还要设计一个产量记录系统。数据通过串行口传入PC机,并存入数据库中。本文利用了Visual Basic 6.0语言强大的数据库设计功能,和Access数据库完各的管理功能,设计了产量记录数据库。其功能有数据的录入、数据分析与处理、记录查询以及图形显示等。因为单片机运算的限制,本文的大部分数据校正是通过上位机的数据库来完成的,本文采用了直线拟和和线性插值算法进行误差补偿。 本文分析了测产系统产生测量误差的原因,根据实际需要设计了一套校正方法对测产系统进行了校正。本文使用的定位系统是全球定位系统(GPS),这是目前最先进的定位系统。
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