导弹发射车作为导弹储存、运输和发射的重要载体,发射车的性能对导弹发射系统具有重要的影响。发射车的质量特性是发射车设计、研制过程中的重要指标,其测量结果的精度好坏对发射车操纵稳定性、平顺性、安全性有很大影响。发射车质量特性的精确测量方法是保障发射车机动性能的必要条件。本文以发射车质量质心测量系统作为研究对象,设计两种的导弹发射车质量质心测量方案,并进行分析与比较,确定了最优的测量方案。本论文首先建立了与导弹发射车质量质心测量所涉及到的坐标系以及坐标系间的变换关系。通过测量过程中所涉及到的运动学方程组、动力学方程组,以及坐标系间的转换关系,设计发射车质心测量方案及质量质心测量原理。针对高精度、宽量程、多状态的测量要求,本文提出采用分量程的测量方案进行测量,将被测车辆根据质量大小分为大吨位车辆和小吨位车辆分别进行测量,可以减小系统工装质量进而采用小量程高精度测量传感器,提高测量精度。基于平台支撑反力法的测量方案,提出俯仰式测量方案和滚转式测量方案,并针对发射车的一般状态和起竖状态对方案的可行性进行了分析。对俯仰式测量和滚转式测量分别进行了详细的方案设计,包括系统总体组成、机械结构和测量流程设计等。对姿态角测量方案进行分析,基于多点称重原理对质心测量方法进行了设计和分析,主要包括测量模型建立、测量原理、测量方案分析与比较。然后对两种测量方法的倾翻平台进行了结构设计与分析。考虑到本文所针对的被测车辆具有大质量和大体积的特点,采用有限元分析软件对倾翻平台结构受力变形进行了分析与仿真,并对因结构变形造成的影响进行了探讨。最后,在考虑发射车多状态测量的情况下,对测量不确定度、平台倾翻,以及传感器过载情况进行了分析。并从测量误差、结构变形、可靠性和可实施性等多个方面综合比较两种测量方案。综合考虑测量精度、机械结构和使用安全性等方面,滚转式测量方案要优于俯仰式测量方案,然而滚转式测量方案需考虑增强防护措施的设计,提高测量过程中被测车辆的安全问题。