研究目的游泳姿态是影响游泳运动表现的重要因素之一。由于缺乏有效的连续测量方法,目前对游泳运动员姿态特征的了解非常有限。随着小型化惯性测量单元逐步应用于游泳运动学的研究中,为游泳运动姿态研究带来新的视角。本研究利用我国自研惯性测量单元对四种泳姿的头部与髋部姿态角度、角速度等特征进行采集分析,在高采样率和大量时间序列数据的分析中量化游泳运动中的身体姿态变化特征,对运动员头/髋关键姿态进行评估,为运动员进一步提高运动成绩提供有参考价值的信息,对今后相关训练提供理论支撑。研究方法本研究使用文献资料法、实验法、视频解析法、对比分析法与数理统计法等方法。通过中国知网、Pubmed、谷歌学术等网络数据库与查阅相关书籍后系统梳理有关文献,为研究奠定理论基础。使用惯性测量单元对18名不同运动等级的游泳运动员在泳池与水槽中进行多种泳姿的途中游姿态特征捕捉,采样帧率为100Hz,共计捕捉60组完整数据。使用MATLAB 2021、SPSS 25、Excel2021等软件对数据进行数理分析。研究结果（1）蝶泳头部俯仰角总幅度大于髋部总幅度,水槽中蝶泳头/髋俯仰角变大且不稳定;蝶泳头/髋角速度具有相反的峰谷值特点,头部上升速度快,下降慢,髋部相反;一定范围内运动等级高的运动员具有更长的动作周期时间;（2）仰泳运动员头部横滚角相对稳定但存在不对称,髋部横滚角幅度大且对称性比头部好;头部角速度低于髋部角速度;仰泳运动等级越高单周期耗时越长;（3）蛙泳头部俯仰角总幅度是髋部的两倍;头与髋角速度接近,峰值角速度约2rad/s;短距离蛙泳呈现出前慢后快的俯仰角角速度特征;（4）自由泳单侧横滚角约为40°,动作次数平均数为每25米10.26次,平均划幅2.97米/次。自由泳等级高的运动员显示出更大的横滚角;水槽中自由泳头部横滚角增加约9°;自由泳头/髋都有不对称现象,髋部对称性较差;自由泳头/髋横滚角角速度接近,水槽中自由泳运动员头/髋角速度随着水流速度增加而增加。研究结论（1）通过本文的姿态特征研究为游泳技术分析提供了基于姿态的多样化衍生参数,为深入研究游泳运动学与动力学机制提供新的视角与可能性。其中,横滚姿态是自由泳和仰泳的关键姿态,头/髋横滚姿态在自由泳与仰泳中具有项目特征,同时存在一定的个性化特点;俯仰姿态作为蛙泳与蝶泳的关键姿态具有典型的项目特征,头/髋俯仰姿态差异很好的反应了蛙泳和蝶泳身体姿态情况,可以作为技术优化的重要参考指标;（2）通过姿态角测量可以计算出姿态角转动速度、动作次数、动作周期、动作时间以及平均划幅等参数,基于多参数的综合技术分析构建了游泳技术分析的新方法,为未来游泳数字化技术分析提供思路。研究建议（1）在自由泳和仰泳训练中设计符合身体横滚角范围内的训练动作,在蝶泳与蛙泳中采用合理的俯仰角范围内的训练动作,激活相关肌群的训练需要考虑躯干角速度和角度,利用精准的角速度与角度训练以促进专项运动表现。（2）充分利用精准的姿态数据进行技术诊断评估与训练监控,利用姿态角与其他相关数据开发出精细化识别疲劳、损伤与肌肉失衡等问题的模型。（3）未来研究中可以不断的深入挖掘头肩髋等关键部位姿态与四肢的相位关系,在精准数据中探究微弱的变化,这可能将助力精英运动员技术再突破,助力现代游泳技术数字化研究的新局面。（4）开发符合实践应用需求的算法,运动科学专业人员应与算法开发人员深度交流合作开发更具有使用价值的算法与软件系统,以便于数据的可提取、可操作与可视化。