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2015年,中国的对外直接投资流量首次位居全球第二,但与其全球第二大经济体的地位相比,对外直接投资规模仍较低。本文选取包含世界主要经济体的G20作为研究对象,对我国的OFDI效率进行研究,并分析导致效率损失的原因。首先,以知识资本(KK)模型为基础,引入随机前沿分析法,再将东道国制度、文化差异及汇率波动因素纳入模型。然后,选取2003-2015年我国对G20成员国的OFDI存量数据,进行实证分析。最后,为了深入研究,将G20成员国划分为发达国家和发展中国家,分别进行OFDI效率测度并对比分析。研究发现:(1)我国对G20国家的OFDI效率不高,总体在0.4的水平,仍有较大提升空间,并且我国对G20发展中国家的OFDI效率整体要高于发达国家。(2)OFDI效率的影响因素在不同类型的国家呈现出不同的作用结果,优越的制度环境不一定提升OFDI效率,文化差异提升了对G20发达国家的OFDI效率,但对发展中国家和总体样本表现为阻碍作用,贸易成本对我国向G20发达国家的直接投资效率影响不大,而母国贸易成本导致了对G20发展中国家的OFDI效率损失。(3)KK模型对我国对外直接投资分析具有一定适用性,但也存在特殊性,表现为对市场规模差异的偏好,以及熟练劳动力禀赋差异阻碍了我国对发展中国家的直接投资。(4)我国对G20发达国家的直接投资兼具水平和垂直型特征,而对发展中国家呈现出水平型投资特征。(5)OFDI效率具有明显的国别差异,对澳大利亚、英国、美国、俄罗斯及南非的投资领先,对阿根廷、巴西、印度、印度尼西亚、墨西哥及沙特阿拉伯投资高效,对加拿大投资低效,而对法国、德国、意大利、日本、韩国及土耳其投资落后。最后,本文根据结论提出以下政策建议:加强教育和技能培训,提升我国劳动力素质;利用国外优势资源,实施差异化的对外投资战略;加强国家或地区间的合作,实现贸易和投资共同发展;加强与各国制度环境的沟通与相容,提高防范风险能力;加强与各国间的文化交流,促进两者文化融合。