在实际工业控制中,各种工业生产过程、生产设备以及其他很多被控对象往往都是非线性的,处理非线性系统比较有效的方法就是把它转化成线性变参数(Linear Parameter-Varying,简称LPV)系统,所以线性变参数系统越来越受到关注。同时,时滞特性广泛存在于各种工业系统中,并对系统的性能指标产生严重影响,因此时滞LPV系统成为控制领域研究的重点问题。为此本文基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,简称LMI)的方法,分析时滞LPV系统的稳定性以及输出反馈的控制问题。首先,本文在一般非线性系统转化为LPV系统的方法基础上,深入分析时滞LPV系统的稳定性问题。针对时滞LPV系统状态反馈控制中状态不易获得的缺点,研究无记忆输出反馈控制以及有记忆输出反馈控制问题。无记忆输出反馈控制即在控制器设计时,控制器未记忆时滞项。有记忆输出反馈控制即在设计控制器时,输出记忆时滞项的影响,并将时滞项引入到控制器设计中。其次,设计无记忆控制器时,引入系统系数矩阵与Lyapunov函数的乘积项,利用投影定理和附加矩阵对系统进行解耦。考虑单一Lyapunov函数存在的保守性,提出引入参数依赖的Lyapunov函数的设计方法,从而降低所设计控制器的保守性。同时,把满足期望性能的目标输出反馈控制问题变成在LMI框架内的有限维凸优化的问题,完成从无穷维到有穷维的转化,进而实现控制器的求解,最后通过数值仿真验证此设计方法的有效性。然后,由于时滞系统的无记忆输出反馈控制器设计,并未考虑时滞对控制器性能的影响,因此无记忆输出反馈控制器设计具有一定的保守性。为此,本文提出有记忆输出反馈控制器的设计方法,设计控制器时引入时滞的影响,将研究无记忆输出反馈控制器的设计方法应用到有记忆输出反馈控制器的设计中。最后利用MATLAB软件,通过数值仿真与无记忆输出反馈控制器相比,验证有记忆输出反馈控制器具有更好的控制效果。