双馈风电机组是目前市场上应用较为广泛的机型，随着风力发电机组容量的不断增大，并由陆地向海洋发展的趋势，载荷问题成为了机组在设计和运行中需要关注的重点，传动系统的高故障率更是阻碍了双馈风电机组的快速发展。因此，本文以双馈风电机组的非线性和线性模型为对象，分别提出了基于卡尔曼状态估计的动态扭转载荷控制和桨距角转矩联合控制。通过主动控制的方法对减小传动系统的动态扭转载荷控制进行了研究。分析了传动系统扭转载荷形成的原因，以双馈风电机组的非线性模型为对象，设计了基于卡尔曼状态估计的动态扭转载荷控制器。利用卡尔曼滤波器估计控制器所需状态变量，通过减小等效在传动轴上的风轮转速和发电机转速差，减小传动链扭矩波动，实现了动态扭转载荷控制。利用MATLAB软件对系统进行仿真，验证了控制器的有效性。根据现代控制理论，以双馈风电机组的线性模型为对象，采用基于状态反馈的桨距角转矩联合控制。桨距角采用基于扰动校正的线性二次型变桨距控制器，考虑风速扰动，实现使控制器动作和传动链扭矩波动最小化的最优控制，从能量输入端减小传动链扭矩的波动。转矩控制器采用极点配置，增加传动系统阻尼，抑制转矩波动。通过FAST和MATLAB软件对提出的联合控制进行仿真验证，仿真结果表明，通过桨距角转矩联合控制可实现传动系统的动态扭转载荷控制，提高机组可靠性，延长关键部件使用寿命。