【摘 要】
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T-S模糊模型已逐渐成为研究复杂非线性系统必不缺少的工具。它可以将数学理论与模糊逻辑理论相结合,精确地逼近非线性系统,又能充分利用线性系统理论及其优点。此外,非脆弱控制器在某些情况下可以更改控制器参数,从而更好地获得系统的稳定性条件。而采样控制器可以使离散时间数字控制信号在采样间隔内保持不变,只能在每一个采样时刻发生变化,实现了低成本、高可靠性的目的。因此本文将主要研究T-S模糊系统的稳定性,通过
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T-S模糊模型已逐渐成为研究复杂非线性系统必不缺少的工具。它可以将数学理论与模糊逻辑理论相结合,精确地逼近非线性系统,又能充分利用线性系统理论及其优点。此外,非脆弱控制器在某些情况下可以更改控制器参数,从而更好地获得系统的稳定性条件。而采样控制器可以使离散时间数字控制信号在采样间隔内保持不变,只能在每一个采样时刻发生变化,实现了低成本、高可靠性的目的。因此本文将主要研究T-S模糊系统的稳定性,通过设计非脆弱控制器以及采样控制器,分析系统的性能。并结合数值算例证实了控制方法的可行性。本文的主要内容如下:首先,对于具有不确定项的时变时滞T-S模糊系统,设计了非脆弱控制器,分析了 T-S模糊系统的有限时间稳定以及扩展耗散性能。通过构造增广Lyapunov-Krasovskii 函数,利用倒凸矩阵不等式（Reciprocally convex matrix inequality）、分部积分法、线性矩阵不等式（LMIs）等方法,得到了有限时间扩展耗散的充分条件。最后结合数值算例说明了该控制方法的可行性。其次,对于具有不确定项的时变时滞T-S模糊系统,设计了非脆弱记忆采样控制器,该控制器包括恒定的延迟传输信号。结合Lyapunov函数理论,得到了一个新的混合H∞与无源性判定准则。通过数值算例说明了该控制方法的可行性。最后,对于具有不确定项的时变时滞T-S模糊系统,设计了非脆弱采样控制器,分析了 T-S模糊系统的指数稳定以及H∞性能,得到了新的时滞依赖稳定性判定准则。通过两个数值算例说明了该控制方法的有效性和可行性。
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