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本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及研究现状。在长安大学液压实验室现有的电液比例压力-流量控制试验台的基础上搭建了电液比例阀控马达速度控制系统试验平台,并对其电气系统和液压系统的组成部件及其工作原理进行了详细的分析介绍。在对系统进行动态分析的基础上建立了阀控马达速度控制系统的数学模型。对阀控马达速度控制系统进行辨识试验,在试验中,我们用1250频率响应分析仪给电液比例方向阀输入幅值不变,频率变化的正弦信号,对系统进行频率特性测试,并采用最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,估计出系统数学模型的参数,