随着数码相机,智能手机等手持设备的兴起,照片的拍摄和分享变得日益便捷,逐渐成为我们生活中一项重要的娱乐活动。由于单个相机的视角有限,因此许多拍照程序都提供一种全景拍摄模式,引导用户拍摄多张照片,然后自动合成一幅大视角全景图。在相机纯旋转的拍摄条件下,所有输入图像来自同一视点,这种情况经过大量研究,已经存在比较成熟的模型和解法,在实际中也得到了广泛应用。但是在手持设备的使用过程中,实际上很难保证相机固定不动。当拍摄物体距离镜头较近的时候,就会产生很大的视差,这就破坏了传统方法的单点透视假设。另外,在视频监控系统当中,摄像头也是分散在不同的位置,如果能把多个的摄像头拍摄的视图拼接成一个完整的全景图,就能够为视频监控带来很大的方便。因此多视点全景拼接技术具有很大的应用价值。近年来针对多视点全景拼接问题,已经有了一些研究成果,但是大多只针对视差较小的情况。本文提出一种基于网格的全局优化方法,针对大视差条件下的全景拼接问题,设计了相应的能量函数和求解策略,能够生成近似正交投影的全景拼接结果。对于不同的典型场景,还可以添加相应的先验约束,以达到更好的效果。另外,本文针对大视差图像的全景拼接中存在的问题,对现有的无缝融合技术进行了改进。使得配准误差较大的区域能够在后期处理阶段得到更好的解决。