基于CMOS机器视觉的圆筒形零件尺寸检测系统研究

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机器视觉技术以其速度快、信息量大、能实现自动化、功能多等特点被广泛应用于各个领域。视觉检测代替人眼完成生产线上各种产品检测,它可以大幅度地降低检测成本,提高检测速度和效率,是近些年工业检测领域的研究热点。本文依据某项目要求,针对某圆筒形零件的梯形槽槽宽尺寸和微小通孔面积尺寸这两种用常规方法难以精确测量的尺寸,提出利用机器视觉技术来实现零件尺寸的全自动测量检测,本文主要研究了以下内容:本文依据某项目要求:实现圆筒形零件多个尺寸自动化检测,运用机器视觉技术来实现检测要求。本文首先根据检测内容设计了系统的总体结构,对硬件各个部分进行了选择并完成硬件部分的搭建,硬件部分的选择包括摄像头,光源等的选择,在照明系统设计时通过不同照明方案的对比选择出适合本系统的照明方案;视觉检测系统的软件部分主要是以LabVIEW为开发平台,图像处理是运用IMAQ Vision视觉工具包完成的。针对本文检测内容,研究并分析图像处理的关键技术,通过理论分析与实验验证,得到了适合槽宽与圆孔面积尺寸测量的图像处理过程:采集图像后首先对拍摄到的图像进行滤波处理、单阈值分割、数学形态学操作以及进行边缘检测来获得清晰的图像边缘,最后通过获取图像相应外接矩形来间接测出零件直角梯形槽槽宽的尺寸,通过圆弧拟合操作来实现两小圆孔面积的测量,最终采用模块化设计思路开发出便于人为操作的检测系统界面,并对测量系统的稳定性及测量精度等性能进行了分析验证,完成了系统的标定。该视觉检测系统用于零件外形尺寸测量的现代自动化测量设备,装置结构简单,成本低,工作效率高,测量精度可以达到5微米,视觉检测装置可以解决人工检测所造成的检测效率低、精确度不高、无法实时在线测量的缺点,应用前景十分广阔。
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